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synced 2024-11-24 04:05:46 +01:00
vector_math: Make functions constexpr where applicable
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Lioncash
parent
4e3bc37791
commit
5c323d96e0
@ -42,71 +42,72 @@ class Vec3;
|
||||
template <typename T>
|
||||
class Vec4;
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|
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template <typename T>
|
||||
static inline Vec2<T> MakeVec(const T& x, const T& y);
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z);
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z, const T& w);
|
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||||
template <typename T>
|
||||
class Vec2 {
|
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public:
|
||||
T x{};
|
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T y{};
|
||||
|
||||
Vec2() = default;
|
||||
Vec2(const T& _x, const T& _y) : x(_x), y(_y) {}
|
||||
constexpr Vec2() = default;
|
||||
constexpr Vec2(const T& x_, const T& y_) : x(x_), y(y_) {}
|
||||
|
||||
template <typename T2>
|
||||
Vec2<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec2<T2>((T2)x, (T2)y);
|
||||
constexpr Vec2<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec2<T2>(static_cast<T2>(x), static_cast<T2>(y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static Vec2 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return Vec2<T>(f, f);
|
||||
static constexpr Vec2 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return Vec2{f, f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec2& other) const {
|
||||
return MakeVec(x + other.x, y + other.y);
|
||||
constexpr Vec2<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec2& other) const {
|
||||
return {x + other.x, y + other.y};
|
||||
}
|
||||
void operator+=(const Vec2& other) {
|
||||
constexpr Vec2& operator+=(const Vec2& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
Vec2<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec2& other) const {
|
||||
return MakeVec(x - other.x, y - other.y);
|
||||
constexpr Vec2<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec2& other) const {
|
||||
return {x - other.x, y - other.y};
|
||||
}
|
||||
void operator-=(const Vec2& other) {
|
||||
constexpr Vec2& operator-=(const Vec2& other) {
|
||||
x -= other.x;
|
||||
y -= other.y;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U = T>
|
||||
Vec2<std::enable_if_t<std::is_signed<U>::value, U>> operator-() const {
|
||||
return MakeVec(-x, -y);
|
||||
constexpr Vec2<std::enable_if_t<std::is_signed<U>::value, U>> operator-() const {
|
||||
return {-x, -y};
|
||||
}
|
||||
Vec2<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec2& other) const {
|
||||
return MakeVec(x * other.x, y * other.y);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec2<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x * f, y * f);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator*=(const V& f) {
|
||||
*this = *this * f;
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec2<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x / f, y / f);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
constexpr Vec2<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec2& other) const {
|
||||
return {x * other.x, y * other.y};
|
||||
}
|
||||
|
||||
T Length2() const {
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec2<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return {x * f, y * f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec2& operator*=(const V& f) {
|
||||
*this = *this * f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec2<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return {x / f, y / f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec2& operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr T Length2() const {
|
||||
return x * x + y * y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -118,60 +119,59 @@ public:
|
||||
Vec2 Normalized() const;
|
||||
float Normalize(); // returns the previous length, which is often useful
|
||||
|
||||
T& operator[](int i) // allow vector[1] = 3 (vector.y=3)
|
||||
{
|
||||
constexpr T& operator[](std::size_t i) {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
T operator[](const int i) const {
|
||||
constexpr const T& operator[](std::size_t i) const {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetZero() {
|
||||
constexpr void SetZero() {
|
||||
x = 0;
|
||||
y = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Common aliases: UV (texel coordinates), ST (texture coordinates)
|
||||
T& u() {
|
||||
constexpr T& u() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& v() {
|
||||
constexpr T& v() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& s() {
|
||||
constexpr T& s() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& t() {
|
||||
constexpr T& t() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& u() const {
|
||||
constexpr const T& u() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& v() const {
|
||||
constexpr const T& v() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& s() const {
|
||||
constexpr const T& s() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& t() const {
|
||||
constexpr const T& t() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// swizzlers - create a subvector of specific components
|
||||
const Vec2 yx() const {
|
||||
constexpr Vec2 yx() const {
|
||||
return Vec2(y, x);
|
||||
}
|
||||
const Vec2 vu() const {
|
||||
constexpr Vec2 vu() const {
|
||||
return Vec2(y, x);
|
||||
}
|
||||
const Vec2 ts() const {
|
||||
constexpr Vec2 ts() const {
|
||||
return Vec2(y, x);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T, typename V>
|
||||
Vec2<T> operator*(const V& f, const Vec2<T>& vec) {
|
||||
constexpr Vec2<T> operator*(const V& f, const Vec2<T>& vec) {
|
||||
return Vec2<T>(f * vec.x, f * vec.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -196,64 +196,75 @@ public:
|
||||
T y{};
|
||||
T z{};
|
||||
|
||||
Vec3() = default;
|
||||
Vec3(const T& _x, const T& _y, const T& _z) : x(_x), y(_y), z(_z) {}
|
||||
constexpr Vec3() = default;
|
||||
constexpr Vec3(const T& x_, const T& y_, const T& z_) : x(x_), y(y_), z(z_) {}
|
||||
|
||||
template <typename T2>
|
||||
Vec3<T2> Cast() const {
|
||||
return MakeVec<T2>((T2)x, (T2)y, (T2)z);
|
||||
constexpr Vec3<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec3<T2>(static_cast<T2>(x), static_cast<T2>(y), static_cast<T2>(z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Only implemented for T=int and T=float
|
||||
static Vec3 FromRGB(unsigned int rgb);
|
||||
unsigned int ToRGB() const; // alpha bits set to zero
|
||||
|
||||
static Vec3 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return MakeVec(f, f, f);
|
||||
static constexpr Vec3 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return Vec3(f, f, f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec3<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec3& other) const {
|
||||
return MakeVec(x + other.x, y + other.y, z + other.z);
|
||||
constexpr Vec3<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec3& other) const {
|
||||
return {x + other.x, y + other.y, z + other.z};
|
||||
}
|
||||
void operator+=(const Vec3& other) {
|
||||
|
||||
constexpr Vec3& operator+=(const Vec3& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
z += other.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
Vec3<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec3& other) const {
|
||||
return MakeVec(x - other.x, y - other.y, z - other.z);
|
||||
|
||||
constexpr Vec3<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec3& other) const {
|
||||
return {x - other.x, y - other.y, z - other.z};
|
||||
}
|
||||
void operator-=(const Vec3& other) {
|
||||
|
||||
constexpr Vec3& operator-=(const Vec3& other) {
|
||||
x -= other.x;
|
||||
y -= other.y;
|
||||
z -= other.z;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U = T>
|
||||
Vec3<std::enable_if_t<std::is_signed<U>::value, U>> operator-() const {
|
||||
return MakeVec(-x, -y, -z);
|
||||
}
|
||||
Vec3<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec3& other) const {
|
||||
return MakeVec(x * other.x, y * other.y, z * other.z);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec3<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x * f, y * f, z * f);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator*=(const V& f) {
|
||||
*this = *this * f;
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec3<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x / f, y / f, z / f);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
constexpr Vec3<std::enable_if_t<std::is_signed<U>::value, U>> operator-() const {
|
||||
return {-x, -y, -z};
|
||||
}
|
||||
|
||||
T Length2() const {
|
||||
constexpr Vec3<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec3& other) const {
|
||||
return {x * other.x, y * other.y, z * other.z};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec3<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return {x * f, y * f, z * f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec3& operator*=(const V& f) {
|
||||
*this = *this * f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec3<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return {x / f, y / f, z / f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec3& operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr T Length2() const {
|
||||
return x * x + y * y + z * z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -265,78 +276,78 @@ public:
|
||||
Vec3 Normalized() const;
|
||||
float Normalize(); // returns the previous length, which is often useful
|
||||
|
||||
T& operator[](int i) // allow vector[2] = 3 (vector.z=3)
|
||||
{
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
T operator[](const int i) const {
|
||||
constexpr T& operator[](std::size_t i) {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetZero() {
|
||||
constexpr const T& operator[](std::size_t i) const {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr void SetZero() {
|
||||
x = 0;
|
||||
y = 0;
|
||||
z = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Common aliases: UVW (texel coordinates), RGB (colors), STQ (texture coordinates)
|
||||
T& u() {
|
||||
constexpr T& u() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& v() {
|
||||
constexpr T& v() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& w() {
|
||||
constexpr T& w() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T& r() {
|
||||
constexpr T& r() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& g() {
|
||||
constexpr T& g() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& b() {
|
||||
constexpr T& b() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T& s() {
|
||||
constexpr T& s() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& t() {
|
||||
constexpr T& t() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& q() {
|
||||
constexpr T& q() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& u() const {
|
||||
constexpr const T& u() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& v() const {
|
||||
constexpr const T& v() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& w() const {
|
||||
constexpr const T& w() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& r() const {
|
||||
constexpr const T& r() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& g() const {
|
||||
constexpr const T& g() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& b() const {
|
||||
constexpr const T& b() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& s() const {
|
||||
constexpr const T& s() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& t() const {
|
||||
constexpr const T& t() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& q() const {
|
||||
constexpr const T& q() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -345,7 +356,7 @@ public:
|
||||
// _DEFINE_SWIZZLER2 defines a single such function, DEFINE_SWIZZLER2 defines all of them for all
|
||||
// component names (x<->r) and permutations (xy<->yx)
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER2(a, b, name) \
|
||||
const Vec2<T> name() const { \
|
||||
constexpr Vec2<T> name() const { \
|
||||
return Vec2<T>(a, b); \
|
||||
}
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2(a, b, a2, b2, a3, b3, a4, b4) \
|
||||
@ -366,7 +377,7 @@ public:
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T, typename V>
|
||||
Vec3<T> operator*(const V& f, const Vec3<T>& vec) {
|
||||
constexpr Vec3<T> operator*(const V& f, const Vec3<T>& vec) {
|
||||
return Vec3<T>(f * vec.x, f * vec.y, f * vec.z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -397,66 +408,80 @@ public:
|
||||
T z{};
|
||||
T w{};
|
||||
|
||||
Vec4() = default;
|
||||
Vec4(const T& _x, const T& _y, const T& _z, const T& _w) : x(_x), y(_y), z(_z), w(_w) {}
|
||||
constexpr Vec4() = default;
|
||||
constexpr Vec4(const T& x_, const T& y_, const T& z_, const T& w_)
|
||||
: x(x_), y(y_), z(z_), w(w_) {}
|
||||
|
||||
template <typename T2>
|
||||
Vec4<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec4<T2>((T2)x, (T2)y, (T2)z, (T2)w);
|
||||
constexpr Vec4<T2> Cast() const {
|
||||
return Vec4<T2>(static_cast<T2>(x), static_cast<T2>(y), static_cast<T2>(z),
|
||||
static_cast<T2>(w));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Only implemented for T=int and T=float
|
||||
static Vec4 FromRGBA(unsigned int rgba);
|
||||
unsigned int ToRGBA() const;
|
||||
|
||||
static Vec4 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return Vec4<T>(f, f, f, f);
|
||||
static constexpr Vec4 AssignToAll(const T& f) {
|
||||
return Vec4(f, f, f, f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec4<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec4& other) const {
|
||||
return MakeVec(x + other.x, y + other.y, z + other.z, w + other.w);
|
||||
constexpr Vec4<decltype(T{} + T{})> operator+(const Vec4& other) const {
|
||||
return {x + other.x, y + other.y, z + other.z, w + other.w};
|
||||
}
|
||||
void operator+=(const Vec4& other) {
|
||||
|
||||
constexpr Vec4& operator+=(const Vec4& other) {
|
||||
x += other.x;
|
||||
y += other.y;
|
||||
z += other.z;
|
||||
w += other.w;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
Vec4<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec4& other) const {
|
||||
return MakeVec(x - other.x, y - other.y, z - other.z, w - other.w);
|
||||
|
||||
constexpr Vec4<decltype(T{} - T{})> operator-(const Vec4& other) const {
|
||||
return {x - other.x, y - other.y, z - other.z, w - other.w};
|
||||
}
|
||||
void operator-=(const Vec4& other) {
|
||||
|
||||
constexpr Vec4& operator-=(const Vec4& other) {
|
||||
x -= other.x;
|
||||
y -= other.y;
|
||||
z -= other.z;
|
||||
w -= other.w;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U = T>
|
||||
Vec4<std::enable_if_t<std::is_signed<U>::value, U>> operator-() const {
|
||||
return MakeVec(-x, -y, -z, -w);
|
||||
}
|
||||
Vec4<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec4& other) const {
|
||||
return MakeVec(x * other.x, y * other.y, z * other.z, w * other.w);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec4<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x * f, y * f, z * f, w * f);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator*=(const V& f) {
|
||||
*this = *this * f;
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
Vec4<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return MakeVec(x / f, y / f, z / f, w / f);
|
||||
}
|
||||
template <typename V>
|
||||
void operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
constexpr Vec4<std::enable_if_t<std::is_signed<U>::value, U>> operator-() const {
|
||||
return {-x, -y, -z, -w};
|
||||
}
|
||||
|
||||
T Length2() const {
|
||||
constexpr Vec4<decltype(T{} * T{})> operator*(const Vec4& other) const {
|
||||
return {x * other.x, y * other.y, z * other.z, w * other.w};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec4<decltype(T{} * V{})> operator*(const V& f) const {
|
||||
return {x * f, y * f, z * f, w * f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec4& operator*=(const V& f) {
|
||||
*this = *this * f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec4<decltype(T{} / V{})> operator/(const V& f) const {
|
||||
return {x / f, y / f, z / f, w / f};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename V>
|
||||
constexpr Vec4& operator/=(const V& f) {
|
||||
*this = *this / f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr T Length2() const {
|
||||
return x * x + y * y + z * z + w * w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -468,15 +493,15 @@ public:
|
||||
Vec4 Normalized() const;
|
||||
float Normalize(); // returns the previous length, which is often useful
|
||||
|
||||
T& operator[](int i) // allow vector[2] = 3 (vector.z=3)
|
||||
{
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
T operator[](const int i) const {
|
||||
constexpr T& operator[](std::size_t i) {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetZero() {
|
||||
constexpr const T& operator[](std::size_t i) const {
|
||||
return *((&x) + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr void SetZero() {
|
||||
x = 0;
|
||||
y = 0;
|
||||
z = 0;
|
||||
@ -484,29 +509,29 @@ public:
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Common alias: RGBA (colors)
|
||||
T& r() {
|
||||
constexpr T& r() {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
T& g() {
|
||||
constexpr T& g() {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
T& b() {
|
||||
constexpr T& b() {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
T& a() {
|
||||
constexpr T& a() {
|
||||
return w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const T& r() const {
|
||||
constexpr const T& r() const {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
const T& g() const {
|
||||
constexpr const T& g() const {
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
const T& b() const {
|
||||
constexpr const T& b() const {
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
const T& a() const {
|
||||
constexpr const T& a() const {
|
||||
return w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -518,7 +543,7 @@ public:
|
||||
// DEFINE_SWIZZLER2_COMP2 defines two component functions for all component names (x<->r) and
|
||||
// permutations (xy<->yx)
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER2(a, b, name) \
|
||||
const Vec2<T> name() const { \
|
||||
constexpr Vec2<T> name() const { \
|
||||
return Vec2<T>(a, b); \
|
||||
}
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER2_COMP1(a, a2) \
|
||||
@ -545,7 +570,7 @@ public:
|
||||
#undef _DEFINE_SWIZZLER2
|
||||
|
||||
#define _DEFINE_SWIZZLER3(a, b, c, name) \
|
||||
const Vec3<T> name() const { \
|
||||
constexpr Vec3<T> name() const { \
|
||||
return Vec3<T>(a, b, c); \
|
||||
}
|
||||
#define DEFINE_SWIZZLER3_COMP1(a, a2) \
|
||||
@ -579,51 +604,51 @@ public:
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T, typename V>
|
||||
Vec4<decltype(V{} * T{})> operator*(const V& f, const Vec4<T>& vec) {
|
||||
return MakeVec(f * vec.x, f * vec.y, f * vec.z, f * vec.w);
|
||||
constexpr Vec4<decltype(V{} * T{})> operator*(const V& f, const Vec4<T>& vec) {
|
||||
return {f * vec.x, f * vec.y, f * vec.z, f * vec.w};
|
||||
}
|
||||
|
||||
using Vec4f = Vec4<float>;
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b) {
|
||||
constexpr decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec2<T>& a, const Vec2<T>& b) {
|
||||
return a.x * b.x + a.y * b.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b) {
|
||||
constexpr decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b) {
|
||||
return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec4<T>& a, const Vec4<T>& b) {
|
||||
constexpr decltype(T{} * T{} + T{} * T{}) Dot(const Vec4<T>& a, const Vec4<T>& b) {
|
||||
return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<decltype(T{} * T{} - T{} * T{})> Cross(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b) {
|
||||
return MakeVec(a.y * b.z - a.z * b.y, a.z * b.x - a.x * b.z, a.x * b.y - a.y * b.x);
|
||||
constexpr Vec3<decltype(T{} * T{} - T{} * T{})> Cross(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b) {
|
||||
return {a.y * b.z - a.z * b.y, a.z * b.x - a.x * b.z, a.x * b.y - a.y * b.x};
|
||||
}
|
||||
|
||||
// linear interpolation via float: 0.0=begin, 1.0=end
|
||||
template <typename X>
|
||||
static inline decltype(X{} * float{} + X{} * float{}) Lerp(const X& begin, const X& end,
|
||||
const float t) {
|
||||
constexpr decltype(X{} * float{} + X{} * float{}) Lerp(const X& begin, const X& end,
|
||||
const float t) {
|
||||
return begin * (1.f - t) + end * t;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// linear interpolation via int: 0=begin, base=end
|
||||
template <typename X, int base>
|
||||
static inline decltype((X{} * int{} + X{} * int{}) / base) LerpInt(const X& begin, const X& end,
|
||||
const int t) {
|
||||
constexpr decltype((X{} * int{} + X{} * int{}) / base) LerpInt(const X& begin, const X& end,
|
||||
const int t) {
|
||||
return (begin * (base - t) + end * t) / base;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// bilinear interpolation. s is for interpolating x00-x01 and x10-x11, and t is for the second
|
||||
// interpolation.
|
||||
template <typename X>
|
||||
inline auto BilinearInterp(const X& x00, const X& x01, const X& x10, const X& x11, const float s,
|
||||
const float t) {
|
||||
constexpr auto BilinearInterp(const X& x00, const X& x01, const X& x10, const X& x11, const float s,
|
||||
const float t) {
|
||||
auto y0 = Lerp(x00, x01, s);
|
||||
auto y1 = Lerp(x10, x11, s);
|
||||
return Lerp(y0, y1, t);
|
||||
@ -631,42 +656,42 @@ inline auto BilinearInterp(const X& x00, const X& x01, const X& x10, const X& x1
|
||||
|
||||
// Utility vector factories
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec2<T> MakeVec(const T& x, const T& y) {
|
||||
constexpr Vec2<T> MakeVec(const T& x, const T& y) {
|
||||
return Vec2<T>{x, y};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z) {
|
||||
constexpr Vec3<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z) {
|
||||
return Vec3<T>{x, y, z};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const Vec2<T>& zw) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const Vec2<T>& zw) {
|
||||
return MakeVec(x, y, zw[0], zw[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z) {
|
||||
constexpr Vec3<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z) {
|
||||
return MakeVec(xy[0], xy[1], z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec3<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz) {
|
||||
constexpr Vec3<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz) {
|
||||
return MakeVec(x, yz[0], yz[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z, const T& w) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const T& x, const T& y, const T& z, const T& w) {
|
||||
return Vec4<T>{x, y, z, w};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z, const T& w) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const T& z, const T& w) {
|
||||
return MakeVec(xy[0], xy[1], z, w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz, const T& w) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz, const T& w) {
|
||||
return MakeVec(x, yz[0], yz[1], w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -674,17 +699,17 @@ static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec2<T>& yz, const T& w) {
|
||||
// Even if someone wanted to use an odd object like Vec2<Vec2<T>>, the compiler would error
|
||||
// out soon enough due to misuse of the returned structure.
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const Vec2<T>& zw) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const Vec2<T>& xy, const Vec2<T>& zw) {
|
||||
return MakeVec(xy[0], xy[1], zw[0], zw[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const Vec3<T>& xyz, const T& w) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const Vec3<T>& xyz, const T& w) {
|
||||
return MakeVec(xyz[0], xyz[1], xyz[2], w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
static inline Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec3<T>& yzw) {
|
||||
constexpr Vec4<T> MakeVec(const T& x, const Vec3<T>& yzw) {
|
||||
return MakeVec(x, yzw[0], yzw[1], yzw[2]);
|
||||
}
|
||||
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